ATAn uusi robotti antaa tehokkaan lisäavun erityisesti pienten ja keskisuurten sarjojen valmistukseen
Työlleen omistautunut, monipuolinen ja alkuun paljon huomiota vaativa – näin voisi kuvailla ATA Gearsin uutta ”työntekijää”, robottia, joka voidaan helposti siirtää työpisteestä toiseen ja jolta odotetaan merkittävää apua erityisesti pienikokoisten hammaspyörien pienten ja keskisuurten sarjojen valmistuksessa. Tavoitteena on parantaa näiden pienten hammaspyörien hiontaprosessin läpimenoa ja kustannustehokkuutta automaattisen kappaleenvaihdon avulla.
Tehokas avaimet käteen -toimitus
Uuden robotin ATAlle toimitti turkulainen, innovatiivinen teollisuusautomaatioyritys Avertas Robotics, joka on erikoistunut kokonaisvaltaisiin robottiratkaisuihin. Vaikka robotti itsessään on maailman johtavan robottivalmistajan Fanucin tuote, toimitus kaikkine lisäkomponentteineen ja -tehtävineen toteutettiin kuitenkin ketterästi avaimet käteen –periaatteella paikallisen yrityksen eli Avertasin toimesta. Näin on tällaisissa projekteissa tavanomaista. Projektikokonaisuuteen kuului muun muassa sopivan robotin valinta, robotin ja koneen välisen rajapinnan suunnittelu, turvajärjestelmien toteutus CE-merkintöineen, tarttujalaitteiden suunnittelu sekä oheislaitteiden – kuten kamera- ja lasermittausjärjestelmien sekä valaistuksen – liittäminen kokonaisuuteen. Robotti myös ohjelmoitiin tehtäväänsä, sisältäen käyttäjäystävällisen kosketuskäyttöliittymän. Käyttökoulutus ja tuotannon käynnistyksen tuki viimeistelivät toimituksen. ATA Gearsin Product and Process development Manager Gabor Szanti tiivistää: ”ATA Gears hankki uuden robottijärjestelmän avaimet käteen -periaatteella aidosti erikoistuneelta robotiikan ammattilaistiimiltä.”
Mitä robotti sitten tekee?
Uusi robotti on sekä joustava että siirrettävä. Se on asennettu kehikkoon, joka lepää neljään lattiaan upotetun kartioputken varassa. Näin robotti voidaan nopeasti siirtää syrjään, kun käsitellään yksittäisiä hammaspyöriä. Vielä parempaa on se, että robotti voidaan siirtää trukilla koneelta toiselle, jolloin sama robotti voi palvella useita eri koneita – siellä missä sitä kulloinkin tarvitaan.
Entä miltä prosessi sitten näyttää robotin näkökulmasta? Ensin se etsii kameran ja lasermittausten avulla kappaleen lavalta. Sitten se tarttuu kappaleeseen ja vie sen hiontakoneen karaan. Vapautettuaan kappaleen ja poistuttuaan työtilasta se antaa koneelle käskyn kiinnittää kappale ja aloittaa automaattinen hiontasykli. Robotti odottaa, että hionta valmistuu ja kone antaa kappaleenvaihtopyynnön. Tämän jälkeen robotti puhaltaa kappaleesta öljyn pois paineilmalla, noutaa sen karasta ja palauttaa takaisin lavalle. Sitten se ottaa seuraavan kappaleen ja toistaa samat työvaiheet – yhä uudelleen.
Kokenut koneistaja johtaa edelleen prosessia
Robotti on erinomainen työpari ATAn koneistajalle, joka ei ainoastaan käytä konetta vaan huolehtii myös monista muista prosessin osista: koneen ja kiinnittimien valmistelusta, hiontaprosessin ohjaamisesta ja optimoinnista, koneen valvonnasta, hammaspyörien testauksesta, puhdistuksesta sekä muista laadunvarmistus- ja dokumentointitehtävistä. Kun robotti hoitaa kappaleenvaihdot, koneistaja voi keskittyä näihin lukuisiin muihin tehtäviin. Robotti on lisäksi valmis seuraavaan kappaleenvaihtoon juuri sillä sekunnilla, kun edellinen kappale valmistuu – näin poistuu odotusaika, joka syntyisi, jos koneistaja olisi työn touhussa muualla.
Robotti pystyy käsittelemään jopa 50 kg:n kappaleita, mikä nopeuttaa myös sellaisten työkappaleiden vaihtoa, jotka normaalisti vaatisivat nosturin käyttöä. ”Robotti hoitaa perustehtäviä – se vain vaihtaa kappaleen ja käynnistää koneen uudelleen. Koko laajempi prosessi on yhä ammattilaistemme taitavissa käsissä”, Gabor Szanti toteaa ja jatkaa: ”Investointi on selvä win-win ATAlle ja asiakkaillemme: se vähentää seisokkiaikaa ja parantaa yhden avainkoneemme käyttöastetta, jolloin voimme palvella asiakkaitamme entistä paremmin.”